Infineon Technologies モバイルロボットモータ制御デモボード

Infineon Technologiesのモバイルロボットモータ制御デモボードは、Infineonのコンポーネントを活用し、自律型サービスロボットの機能を紹介するデモンストレーションプラットフォームとして利用できます。これらのボードを組み合わせて、このプラットフォームを構築することができます。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1は、高効率の小型フォームファクタのソリューションで、モータを制御し、ロボットを動かし、必要なタスクを実行できます。Infineonのこの領域における専門知識は、XMC1404マイクロコントローラとMOTIX™ 6EDL7141 3相ゲートドライバICが組み合わされているMOTIX™ IMD701A完全プログラマブルモータコントローラによって実証されており、BOMを大幅に削減してさらにコンパクトな設計が可能になります。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1XENSIV™TLE5012B E1000 は、磁場の向きを検出する 360°の磁気角度センサです。検出するために、モノリシック統合巨大磁気抵抗（iGMR）素子を用い、余弦角と正弦角コンポーネントを測定しています。これらの生正弦信号と余弦信号は内部でデジタル処理され、モータシャフトに取り付けられた磁石の磁場の角度配向を計算します。