Terasic Technologies Servo Motor Kit

Terasic Technologiesサーボモーターキットは、開発者がサーボモータ制御の詳細を学ぶことができ、自分自身のロボットデバイスを設計できます。サーボモーターキットには、サーボモータードライバドーターボードとサーボモーターがそれぞれ1つ含まれています。サーボモータドライバドーターボードは、最大24のサーボモーターを駆動できます。ホストボードと追加のサーボを使用すれば、ドライバボードでHexapodロボット、BipedロボットまたはArmロボットなどの複数のロボットを組み合わせて駆動できます。

モータードライバドーターカードには3.3V 2x20 GPIOインターフェースがあり、Terasic Technologies DEシリーズのフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）に接続できます。FPGAボードはホストボードとして機能し、PWM信号をサーボモータードライバドータボードに送信して、接続されたモーターの回転を制御します。

サーバーモーターキットには、パルス幅変調器（PWM）IPとリファレンス設計も含まれています。これらの例を参照することで、設計者は、サーボモーターによる作業方法を迅速に習得し、自分自身のロボットプロジェクトに取り組むことができます。

1. サーボモータードライバドーターボード（x1）
2. MG996Rサーボモーター（x1）
3. 40ピン2x20 GPIOケーブル（x1）
4. システムCDダウンロードガイド（x1）
   

• モーターの駆動用6.2V〜12V DC入力/6V DC出力
• ホストボード用5V DC出力
• 2x20 3.3V GPIOインターフェイス
• 最大24のサーボモーターを運転
• サーボ駆動ポートごとにヒューズ保護
• 内蔵Altera CPLDおよび電力モニタチップ:
• バッテリ電圧モニタ
• 総電流モニタ
• 自動シャットダウン
• ユーザーが使用できるソースコードは、アプリケーションに応じて修正

• 回転角度：0°～120º
• 重量：55g
• 寸法: 40.7mm × 19.7mm × 42.9mm
• ストールトルク: 9.4kg/cm（4.8V）; 11kg/cm（6.0V）
• 動作速度: 0.19sec/60º（4.8V）; 0.15sec/60º（6.0V）
• 動作電圧: 4.8V～6.6V
• ギアタイプ：メタルギア

サーボモータドライバドーターボードは、以下のようにDEシリーズのフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）ボードに接続できます：

Terasic Technologies DE10-Liteボードに接続:

Terasic Technologies DE0-CVボードに接続:

Terasic Technologies DE0-NANOボードに接続:

Terasic Technologies DE0-NANO-SoCボードに接続:

Terasic Technologies DEシリーズFPGAボード
サーボモータードライバドーターボードに接続し、サーボモータの回転角度を制御します。

MG996Rサーボモータ
サーボモータードライバドーターボードは最大24のサーボモーターを駆動できます。

B0492電源コード
3ピンの電源コード、12V、7.5A、90W

B0493電源コード
2ピン電源コード、12V、3.5A、45W