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車両検知は謎が多いように見えますが、この技術は結局のところ、指定エリアの画像の画素特徴量を計算し、その特徴に基づいて対象オブジェクトがどのカテゴリに分類されるかを判断する数式です。オブジェクトの検知方法は、一般的には特徴量抽出とカテゴリ分類という2段階に分けられ、サポートベクターマシン（SVM）と輝度勾配方向ヒストグラム（HOG）を併用するのが一般的です。